控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的"決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

設(shè)計(jì)步驟：

①設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類(lèi)、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能。

②初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等。

③繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作。

④編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作。

⑤列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)哈威HAWE液壓移動(dòng)式控制器的產(chǎn)品描述：

   ESX 型移動(dòng)式控制器是一款可以自由編程的 PLC 裝置，內(nèi)置比例放大器。視類(lèi)型而定，有編程語(yǔ)言 LogiCAD、C 和 Codesys 可供應(yīng)用程序編程使用。ESX 型閥門(mén)控制機(jī)構(gòu)通過(guò) ISO 13849 (PLd) 和 ISO 61508 (SIL2) 認(rèn)證。可用于安全應(yīng)用。

哈威HAWE液壓移動(dòng)式控制器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1、帶有基本模塊和擴(kuò)展模塊的模塊化系統(tǒng)。

2、根據(jù) IEC 61131 自由編程。

3、不同接口（CAN，以太網(wǎng)，RS232）。

4、HAWE 特殊的功能模塊實(shí)現(xiàn)輕松快速的編程。

5、配置和診斷軟件。

HAWE液壓移動(dòng)式控制器的應(yīng)用范圍：

?建筑機(jī)械

?市政工程車(chē)輛

?農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械

?重載運(yùn)輸車(chē)

?叉車(chē)

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